科學研究：

研究方向：

主要從事智能量儀與虛擬量儀的研究與開發，該領域涉及機械、電子、計算機軟硬件、光學等方面的基礎理論以及測試技術、儀器理論、數字化量儀和智能化量儀等方面專業知識。

承擔科研項目情況：

參與了國家自然科學基金、863、國際合作和省部級等幾十項科研項目。

1． 國家自然科學基金項目：虛擬量儀理論和開發工具研究。

2． 國防科工委項目：大空間三維視覺測量技術研究。

3． 國家自然科學基金項目：仿人三維測量技術及其在測量建模中的應用基礎。

4． 哈爾濱市攻關項目：全封閉多用戶集控智能計價電度表。

5． �；�金項目：基于圖像拼接的大尺寸坐標現場測量技術研究。

6． 國家863：月球探測機器人智能信息處理與導航。

7． 國家863：小型組機器人足球關鍵技術研究。

8． 國際合作項目：全自主足球機器人。

9． 國際合作項目：家庭機器人的智能與導航系統。

10． 軍品協作：星上與彈上實時平臺技術。

11． 國家自然科學基金：大型復雜機械****三維運動測試。

12． 重點學科建設：三維測試技術及其研究實驗平臺。

13． 黑龍江省博士后科研啟動金：類人足球機器人關鍵技術研究。

科研成果：

1． 仿生測試理論及其在三維測試領域中的應用研究 車仁生; 葉東; 黃慶成; 陳剛; 劉得軍 【科技成果】哈爾濱工業大學 2003-01-01

2． 家庭機器人及嵌入式智能控制系統 洪炳镕; 黃慶成; 梁嶽; 樊福明; 蔡則蘇; 樸松昊; 羅榮華; 厲茂海; 郝宗波; 石朝俠; 劉海濤; 曾林; 周亞楠 【科技成果】哈爾濱工業大學; 廣東省東莞龍昌國際集團公司 2007-05-24

發明專利：

1． 全自主型足球機器人及其智能控制系統 洪炳镕; 申慶撤; 高慶吉; 黃慶成 【中國專利】哈爾濱工業大學 2003-02-05

2． 全自主型足球機器人 洪炳镕; 申慶撤; 高慶吉; 黃慶成 【中國專利】哈爾濱工業大學 2003-05-21

論文專著：

在國內外學術刊物上發表論文50余篇，出版教材1部。

出版專著：

《計算機組成技術教程》李東 黃慶成 方連眾 孫春奇 電子工業出版社 2009年

發表英文論文：

1 Huang qingcheng(2). A measuring model study of a new coordinate-measuring machine based on the parallel kinematic mechanism. Meas. Sci. Technol., 1999.10, Vol.10: 1020-1024

2 Huang qingcheng(2). Probe Imaging Vision Coordinate Measuring System Using Single Camera. Proceedings of SPIE, 1998.9, Vol.3558: 168-174

3 Huang qingcheng(2). Determination of the workspace of a new coordinate-measuring machine using parallel-link mechanism. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001.6, 8(2): 147-154

發表中文論文：

1 在計算機組成技術教材中體現“少而精”的教學原則 李東; 方連眾; 孫春奇; 黃慶成 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 【期刊】計算機教育 2010-11-25

2 一種多移動機器人主動協同定位方法的研究 黃慶成; 羅榮華 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 華南理工大學計算機科學與工程學院 【期刊】電子學報 2010-11-15

3 組合夾具設計專家系統元件選擇知識庫的建立方法 趙維緩; 劉文劍; 黃慶成; 李振明 哈爾濱工業大學 【期刊】組合機床與自動化加工技術 1994-01-30

4 圓度誤差評定中兩個實際問題的處理 孫玉芹; 黃慶成; 李俊峰; 車仁生 哈爾濱工業大學 【期刊】宇航計測技術 1995-08-25

5 一種變頻控制器的故障診斷方法 黃慶成; 孫玉芹; 史艷霞; 韓乃卿 哈爾濱工業大學精密儀器系; 哈爾濱電纜廠動能分廠; 哈爾濱汽輪機廠工藝研究所 【期刊】電子儀器儀表用戶 1998-07-15

6 測頭成像視覺坐標測量系統中特征點成像中心獲取 張之江; 車仁生; 黃慶成; 林偉國 哈爾濱工業大學精密儀器系 【期刊】光學精密工程 1998-10-30

7 仿生計量學的新領域──視覺坐標測量機 張之江; 車仁生; 林偉國; 葉東; 黃慶成 哈爾濱工業大學 【期刊】宇航計測技術 1998-08-25

8 組合夾具設計與組裝專家系統人機接口的探討與實踐 劉文劍; 趙維緩; 黃慶成 哈爾濱工業大學; 哈爾濱工業大學 【期刊】組合機床與自動化加工技術 1993-03-02

9 虛擬坐標測量機 黃慶成; 劉得軍; 車仁生 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 【會議】面向制造業的自動化與信息化技術創新設計的基礎技術——2001年中國機械工程學會年會暨第九屆全國特種加工學術年會論文集 2001-06-30

10 基于CORBA網絡化測量系統研究 羅小川; 車仁生; 劉得軍; 黃慶成; 葉東 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 【會議】中國儀器儀表學會第三屆青年學術會議論文集（上） 2001-08-01

11 通過純軟件的方法測試數字處理器的故障敏感性(英文) 彭俊杰; 黃慶成; 洪炳镕; 李瑞; 袁成軍; 魏振華 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱醫科大學; 航天科技集團九院七七一研究所; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 哈爾濱 【期刊】宇航學報 2006-01-30

12 一種新穎的多agent強化學習方法 周浦城; 洪炳镕; 黃慶成 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】電子學報 2006-08-30

13 一種新型的智能機器人——可拓機器人 黃慶成; 洪炳镕; 蔡則蘇; 樸松昊 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業大學學報 2006-07-30

14 基于主動環形閉合約束的移動機器人分層同時定位和地圖創建 黃慶成; 洪炳熔; 厲茂海; 羅榮華 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 華南理工大學計算機科學與工程學院 哈爾濱 【期刊】計算機研究與發展 2007-04-30

15 基于柵格地圖的機器人覆蓋路徑規劃研究 郝宗波; 洪炳镕; 黃慶成 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 哈爾濱 【期刊】計算機應用研究 2007-10-15

16 應用型本科學生基本能力的分析與培養 黃慶成; 樸松昊 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】黑龍江高教研究 2007-12-05

17 動態環境下的多智能體機器人協作模型 樸松昊; 孫立寧; 鐘秋波; 黃慶成 哈爾濱工業大學機電工程學院 【期刊】華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15

18 基于可拓理論的家庭機器人環境認知方法 黃慶成; 厲茂海; 蔡則蘇; 洪炳镕 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 【期刊】華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15

19 分布式測量系統狀態空間描述方法研究 羅小川; 葉東; 車仁生; 黃慶成 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業大學學報 2003-02-28

20 全自主足球機器人的超聲波定位避障系統 黃慶成; 洪炳镕; Javaid Khurshid; 高慶吉; 朱瑩; 阮玉峰 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業大學學報 2003-09-30

21 基于CORBA測量系統通訊語義研究 羅小川; 葉東; 車仁生; 崔長彩; 黃慶成 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 【期刊】中國機械工程 2003-02-15

22 雙足足球機器人行走步態研究 楊晶東; 洪炳镕; 黃慶成 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業大學學報 2005-07-30

23 一種動態未知環境中自主機器人的導航方法 孟偉; 黃慶成; 韓學東; 洪炳镕 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 哈爾濱 【期刊】計算機研究與發展 2005-09-16

24 雙足足球機器人實時避障導航系統研究 楊晶東; 黃慶成; 洪炳镕 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】機器人 2005-11-28

25 一種用于星載系統可靠性評測的軟件故障注入工具 彭俊杰; 黃慶成; 洪炳熔; 李瑞; 袁成軍 哈爾濱工業大學計算機學院; 哈爾濱工業大學計算機學院; 哈爾濱醫科大學; 航天科技集團七七一研究所 哈爾濱 【期刊】宇航學報 2005-11-30

26 基于遺傳算法的圓度公差評定法與采用最小二乘法評定的比較(英文) 李子芳; 崔長彩; 車仁生; 黃慶成; 葉東 大慶石油學院電子工程系; 哈爾濱工業大學; 哈爾濱工業大學; 哈爾濱工業大學 黑龍江大慶; 305信箱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學精密工程 2003-06-25

27 基于遺傳算法的平面直線度誤差的精確計算(英文) 崔長彩; 葉東; 黃慶成; 車仁生; 陳剛 哈爾濱工業大學自動化測試及控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試及控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試及控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學精密工程 2003-08-25

28 全自主足球機器人的超聲波定位避障系統 黃慶成; 洪炳镕; Javaid Khurshid; 高慶吉; 朱瑩; 阮玉峰 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 黑龍江 哈爾濱; 黑龍江 哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業大學學報 2003-09-15

29 全自主足球機器人的運動控制系統研究 黃慶成; 洪炳镕; Javaid Khurshid 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業大學學報 2004-07-30

30 光學特征點亮度控制方法研究 劉長英; 黃慶成; 車仁生; 于之靖; 葉東 哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院; 哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院; 哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院 哈爾濱 【期刊】光學技術 2004-09-20

31 全自主足球機器人體系結構的研究 黃慶成; 洪炳镕 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院 【期刊】微型機與應用 2004-10-25

32 一種基于立體模板的雙目視覺傳感器現場標定方法 陳剛; 車仁生; 葉東; 黃慶成 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學精密工程 2004-12-25

33 基于PC104總線的直流伺服電動機控制 黃慶成; 劉長英; 洪炳镕; 任賦 哈爾濱工業大學; 哈爾濱工業大學 【期刊】哈爾濱師范大學自然科學學報 2004-12-25

34 六自由度關節式坐標測量機關節零位偏差的標定算法 葉東; 黃慶成; 車仁生 哈爾濱工業大學 【期刊】工具技術 1999-04-22

35 測頭成像視覺坐標測量系統組成、建模及求解 張之江; 車仁生; 黃慶成; 孫玉芹 哈爾濱工業大學計電學院; 哈爾濱工業大學計電學院 【期刊】哈爾濱工業大學學報 1999-08-30

36 基于虛擬現實的坐標測量機動態圖形建模方法 黃慶成; 孫玉芹; 林偉國; 車仁生 哈爾濱工業大學計電學院; 哈爾濱工業大學計電學院 【期刊】哈爾濱工業大學學報 1999-10-30

37 單攝像機測頭成像視覺坐標測量系統建模 張之江; 車仁生; 黃慶成; 孫玉芹 哈爾濱工業大學; 哈爾濱工業大學 【期刊】儀器儀表學報 1999-10-20

38 串行接口技術在單片機系統中的應用 史艷霞; 黃慶成; 孟祥玲 哈爾濱電纜廠動能分廠; 哈爾濱工業大學精密儀器系; 哈爾濱第一工具廠技術部 【期刊】電子儀器儀表用戶 1999-07-15

39 虛擬坐標測量機構成和實現方法 黃慶成; 車仁生; 史艷霞 哈爾濱工業大學精密儀器系及測控系; 哈爾濱電纜廠 【期刊】光學精密工程 1999-04-30

40 多關節坐標測量機的誤差模型 葉東; 黃慶成; 車仁生 哈爾濱工業大學精密儀器及測控技術系 【期刊】光學精密工程 1999-04-30

41 坐標測量機發展的新方向──虛擬坐標測量機 黃慶成; 葉東; 劉得軍; 車仁生 哈爾濱工業大學儀器儀表及測控技術系; 哈爾濱工業大學儀器儀表及測控技術系 【期刊】航空計測技術 1999-12-15

42 人工智能及其在形位公差評定中的應用 崔長彩; 車仁生; 黃慶成 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 哈爾濱 【期刊】儀器儀表學報 2002-12-30

43 基于CORBA的測量系統軟集成 羅小川; 劉得軍; 黃慶成; 車仁生 哈爾濱工業大學; 大慶石油學院; 哈爾濱工業大學 【期刊】中國機械工程 2002-07-30

44 基于遺傳算法的球度誤差評定(英文) 崔長彩; 車仁生; 葉東; 黃慶成 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學精密工程 2002-08-30

45 無圖紙檢測中的CAD/CMM軟件接口技術 張磊; 車仁生; 黃慶成; 葉東 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學精密工程 2002-08-30

46 基于DMIS的坐標測量機編程軟件方案設計 崔長彩; 葉東; 車仁生; 黃慶成 哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院; 哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院; 哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】宇航計測技術 2002-12-25

47 多關節坐標測量機結構參數的校準 葉東; 黃慶成; 車仁生 哈爾濱工業大學; 哈爾濱工業大學 【期刊】宇航計測技術 1999-12-25

48 虛擬現實中坐標測量機的運動建模方法 黃慶成; 劉得軍; 車仁生; 樊志新 哈爾濱工業大學; 哈爾濱工業大學 【期刊】宇航計測技術 1999-12-25

49 虛擬坐標測量機的體系結構及功能模型 車仁生; 林偉國; 黃慶成 哈爾濱工業大學儀器儀表及測控技術系; 哈爾濱工業大學儀器儀表及測控技術系 【期刊】哈爾濱工業大學學報 2000-04-30

50 坐標測量機的新發展——并聯運動機構坐標測量機 劉得軍; 車仁生; 羅小川; 黃慶成 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 【期刊】光學精密工程 2000-10-30

51 基于CORBA網絡化測量系統研究 羅小川; 車仁生; 劉得軍; 黃慶成; 葉東 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 【期刊】儀器儀表學報 2001-12-30

52 三自由度并聯機構坐標測量機誤差建模與仿真 劉得軍; 車仁生; 葉東; 黃慶成 大慶石油學院; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系; 哈爾濱工業大學自動化測試與控制系 【期刊】中國機械工程 2001-07-30

53 并聯六坐標測量機的研究 孟婥; 車仁生; 黃慶成; 崔長彩 哈爾濱工業大學; 哈爾濱工業大學 【期刊】工具技術 2002-06-22

54 并聯六坐標測量機的測量空間模型和測量模型 孟婥; 車仁生; 于之靖; 黃慶成 哈爾濱工業大學電氣工程與自動化學院; 哈爾濱工業大學電氣工程與自動化學院; 哈爾濱工業大學電氣工程與自動化學院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業大學學報 2002-08-30

榮譽獎勵：

1． 2002年5月獲漢城FIRA世界杯比賽冠軍。

2． 2003年9月獲維也納FIRA世界杯比賽亞軍。

3． 2004年10月獲釜山FIRA世界杯比賽兩項冠軍。

4． 2004年8月獲全國大學生電子設計競賽優秀輔導教師榮譽稱號。

資料更新中……

媒體報道：

獎牌的背后———記電氣學院黃慶成

在前不久結束的2003年全國大學生電子設計競賽中，我校又獲喜報——電氣工程及自動化學院黃慶成副教授指導的我校代表隊榮獲國家一等獎，這是我省唯一獲一等獎的代表隊。

黃慶成目前正在計算機科學與技術學科博士后流動站工作。他研制的全自主足球機器人在2002年漢城世界杯足球機器人大賽中榮獲世界冠軍；在2003年維也納世界杯足球機器人大賽中榮獲世界亞軍。

還在2001年末，我國足球機器人的創始人——洪炳熔教授焦急地尋找全自主足球機器人的硬件研發人才，于是黃慶成在2002年4月間來到計算機學科博士后流動站工作。為了迎接2002年5月在漢城舉行的世界杯足球機器人大賽，2001年底他就開始了緊張的全自主足球機器人的研發工作。由于比賽在即，只有很短的期限。黃慶成每天早晨很早就到實驗室，一直工作到很晚才回家。就這樣，他在很短的時間內出色地完成了全自主足球機器人的硬件系統的研發工作。在隨洪炳熔教授去韓國Ｙｕｊｉｎ公司制作全自主足球機器人期間，他連續３天沒有合過眼，一直在機器人制造車間現場指導韓國的工程技術人員裝配全自主足球機器人。功夫不負有心人，他的全自主足球機器人榮獲了2002年世界冠軍，為我校爭得了榮譽。洪炳熔教授說：“在這么短的時間內能完成這樣高水平的工作，真是奇跡！”

今年9月，他又接到指導學生參加電子大賽的任務。他的教學、科研以及流動站的工作本來已經很繁重，但他每天晚上很晚還在指導參加電子大賽的3名學生。結果他指導的電子參賽小組又獲佳績，為我校爭得了榮譽。

黃慶成就是這樣一個人：認認真真、兢兢業業地做著教學和科研工作。他帶的研究生和本科生都能獨立完成自己的任務，他對學生和藹、耐心但又高標準嚴要求。他在機械，電子，計算機軟硬件等方面都有很深的造詣，但他總是默默無聞地工作著。

文章來源：《哈爾濱工業大學報》2003-12-26