中國石化集團勝利石油管理局鉆井工藝研究院海洋工程裝備研究所是從事海洋石油勘探開發領域裝備研究的專業化機構，所下屬的灘海工程模擬實驗室是中國石油化工集團公司唯一的海工重點實驗室。該研究所先后成功研制了國內各種功能的坐底式或自升式鉆井平臺、修井平臺、采油平臺以及工程船舶等業績。獲得了包括國家發明獎、國家科技進步獎和國家專利金獎等獎勵7次及部級各類獎勵10余次，獲專利20余項。

　　由于黃河入海口的影響，勝利淺海海底地基極不穩定，隨著管線、電纜使用年限的延長、海流沖刷、淘空、掘蝕、地基矢穩的影響及一些突發事故等會造成管纜嚴重損壞，并由此使油井關閉而影響海上正常的原油生產，甚至還污染海洋環境，海底管線電纜的巡檢和維修已成為越來越迫切需要解決的問題。為此，勝利石油管理局在廣泛調研論證的基礎上，提出了“淺海海底管線電纜檢測與維修裝置”（以下簡稱“裝置”）這一研制項目，目的是利用該“裝置”及時的對管纜進行檢測和維護，保證管纜的正常使用，節約每年近億元的資金投入。項目由勝利石油管理局聯合國內有關大學和科研院所共同承擔完成。

　　該項目是國家“九五”863高科技研究發展計劃海洋領域的重點課題，屬于海洋能源開發的水下工程技術領域。“裝置”是一種既能水面航行又能潛入20m水深海底對埋入泥面下的管線電纜進行連續探測、自動追蹤、智能坐落及水下維修的特種裝備，可在海底連續工作72小時。“裝置”長28.5m（包括管線電纜探測儀），型寬8.5m，型深3m，駕駛室高2.25m，總高25m（包括高通道）。

　　“裝置”由船體、機泵艙、推進器艙、駕駛艙、高通道、螺旋定位錨、加減壓艙、維修工作艙以及5臺主輔推進器、壓載、均衡、浮力調節、管纜探測、導航定位儀、動力操縱儀、前視測深及旁掃聲納系統、通訊、發配電、生命支持系統、維修設備等構成。各部分相互協調，在預定程序控制下完成管、纜連續追蹤、避碰、下潛、定位、準確坐落、噴水排泥、下插維修艙、充氣排水造成水下無水空間，加減壓后下人檢修、起浮等操作。主要性能指標：

　　1.水面航行速度≮6節、水下潛行速度≮4節（靜水狀態下）；

　　2.航行全自動跟蹤和偏離預定軌跡≯±2m；

　　3.前端障礙物報警和自動避碰；

　　4.在坐落對準作業目標時，維修艙室內管線（電纜）偏差離裝置縱向中心線不大于0.3m；

　　5.20m水深時下潛時間不超過30min。

　　技術發明點：

　　1.具有集水面航行和水下潛行為一體的特殊船型；

　　2.基于探測系統與智能控制系統集成的高精度自動“對線控位”；

　　3.全自動無人值守機泵艙監控及顯示；

　　4.新型可伸縮水下干式維修工作艙；

　　5.具有定位、抗滑、抗拔功能的新型螺旋定位錨。

　　863課題驗收專家組認為該項目“屬國際首創，技術領先”。在中石化成果鑒定會上，專家組認為“項目總體研究成果達到國際領先水平，其中高精度的自動‘對線控位’技術是動力定位技術的一個突破”。該項目的成果具有我國獨立的知識產權，已獲國家發明專利。

　　2004—2005年對CB20A至CB20B的海底管線及電纜進行了多次巡線檢測，完成了水面航行、潛浮、水下潛行、巡線跟蹤、地形測繪、自動定位、坐底等任務；對CB35井到陸上海一站的登陸輸油管線進行維修作業，通過對管線的探測定位、下潛坐落、沖水排泥、充氣排水、保壓穩定、人員入艙、維修作業到減壓出艙、排水起浮等一系列操作實施過程。

　　該發明項目整體構思和原理新穎、獨特，將極大地開拓海洋能源勘探開發的水下工程領域，對水下維修、安裝的實際應用將起到典型示范作用。它所采用的水下自動”對線控位“技術和多系統集成的控制研究對發展水下各類維修和安裝技術有了可借鑒的經驗，其水下運動平衡系統及其運動規律的探索和多級控制結構的實現對復雜流場下的大型運動體有著指導意義，同時還推動了相關制造技術的發展，如：AlMg6.5高強度鋁合金材料的焊接技術，異型結構膨脹密封圈的一次成型技術等。

　　該“裝置”是海洋石油開發中必不可少的裝備，解決了淺海海洋石油開發中石油管道和電纜的巡檢和維護的技術難題，對保證海底管線電纜的安全生產和環境保護有著重大的現實意義。它還可用于海底調查、工程地質勘測、地形地貌測繪等多方面的工作，具有重大的技術經濟價值和良好的市場推廣應用前景。